Afin de faciliter la visite des différents palais des deux rives de la Seine, une passerelle piétonnière fut édifiée.

    Moins renommée que le pont Alexandre III son auguste voisin, elle fut conçue par les ingénieurs Resal, Alby et Lion. Elle reliait alors la rue du Vieux Paris, quai de Billy, actuel quai de Tokyo, et les palais des expositions militaires. Nommée durant la manifestation "Passerelle de l'exposition militaire", puis "Passerelle de Magdebourg" (une ville allemande,), son nom actuel lui vient du général de Billy, mort à Iéna en 1806. Initialement programmée pour être détruite, elle a finalement été conservée.

    Inscrite à l’inventaire supplémentaire des monuments historiques en 1966, elle a été repeinte en 1991 et son platelage refait en 1997, avec des bois tropicaux. Les pilliers ont été restaurés en 2014.

Petite promenade sur la seine durant l'exposition. Où l'on passe sous la passerelle Debilly à la minute 01.